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折臂吊有两种操作模式:
1.滑动手柄模式:配备滑动手柄(感应手柄),感应手柄内部元件密封且配备压力(光电)传感器,可以实时感受垂直方向的力信号来控制系统上下的运行方向和速度。操作感应手柄侦测操作员纵向的操作力(≤10N);可以通过调节感应手柄灵敏度来改变所需操作力的大小。
2.悬浮模式:全程悬浮上下行程不小于2.5米。智能提升装置在悬浮状态下,具备自平衡的功能,操作人员无需操控设备本身和手柄,只需要控制工件即可轻便的实现工件的上升、下降。系统会实时侦测工件的重量无论重量增加或减少都能使其保持平衡状态。
该系列是在直臂式旋臂吊和智能提升机的基础上升级而成,具备旋臂吊轻型起重机的任何特点,能够在一个工作单元上方进行非线性工作,因此被称作折臂式智能提升装置。
折臂式智能提升装置拥有以的微处理器为基础的逻辑技术,取代传统的气动逻辑。因此不受典型的气动机械的技术局限,从而可以达到更好的性能。
该系列比传统的机械手更为紧凑和轻便,使操作者搬运物料时速度更快,精度更高。由于其的控制系统,对于负载的瞬间变化,不需要操作者手动调整开关,只要轻轻握住滑动手柄并提取物料本身后向所需方向转移,操作者就能提起负载。
智能提升机以智能控制为核心,采用业界的伺服电机驱动系统,结合精密级行星齿轮减速机,真正实现物料搬运和部件装配的高速、和安全,为企业大幅提高生产效率、降低人力成本提供了一种实实在在的选择。
突破双速,无极变速
我公司Ai系列智能提升机突破了传统提升装置的双速控制模式,真正实现了无极变速控制。可以在不超过大运行速度的情况下以任何您需要的速度运行。
升降有速,有度
Ai系列智能提升机具有传统提升装置无法比拟的60m/分钟的升降速度和的5mm/秒的度,是快、的提升装置。
平衡模式,上下自如
Ai系列智能提升机设有“力平衡模式”,在该模式下操作人员只需要使用很小的力便可以让负载跟随双手上下运行。
光电感应,防止误碰
Ai系列智能提升机设有光电感应装置,能够自动识别人手的正常操作,当操作人员误碰操作装置时智能提升机仍将保持原有状态不变,有效防止误操作,避免事故。
拒绝超载,安全无反弹
Ai智能提升机能够在超载时自动停止。智能提升机具有重量感应功能,当载荷超过规定值时提升机停止运动。同时有防反弹功能,当载荷重量发生突然改变时设备不会发生反弹或偏移,减少严重事故的发生。
断电保护,让您无忧
Ai型智能提升机安装有电磁刹车,当设备意外断电时,载荷将被瞬间制动保持在原位。为操作人员的安全提供保障。
智能提升机是为了适应现代化生产而制造的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的电动葫芦,尤其适用于短距离,使用频繁,密集型吊运企业,具有、更节能、占地面积小、易于操作和维修等特点。
特点
1、结构精巧
2、自重轻
3、摩擦系数小
4、静音运行
5、比传统提升装备更节省产品造价
启麦起重设备(苏州)有限公司是一家物料搬运系统工程服务商,公司长期致力于轻小型起重设备的研发、生产、销售;致力于为客户提供物料搬运解决方案,并依托我们的行业经验,为客户提供个性化的物料搬运解决方案,完成客户对物料搬运、工艺布局的要求。
启麦起重设备提供的提升机,起重量在125kg-1t,可适用于精密机械制造,电气设备,新能源产品,生物医药,各种实验室生产线和上下料等场所的重物吊运。
智能折臂吊起重机采用分段式设计,运输方便。操作灵活,可以覆盖任意位置。根据客户要求,可以量身定做。起升机构:采用智能提升装置。
自平衡
基于微机控制技术可在瞬间自动平衡和补偿。
人体工程学
指尖控制方式,通过一个在线的实时处理,及时响应操作者的上下动作。这大大降低了惯性,延展了操作者的手臂。悬浮控制模式,允许搬运物体漂浮到位置(双手放在负载上),不需要额外用力或使用按钮来进行操作。
快速
新电机与电子控制技术使得操作速度远远超过传统的助力机械手。
轻便
重量仅40kg,更适用于轻型结构,比气动机械手更小更轻,因此具有更好的可视性和更容易的操控性能。
安全
万无一失的机械锁确保断电提供保护,同时制动器可以降低和限制马达转速
智能提升装置采用了伺服电机控制系统结合智能传感器,实现自动平衡工件重力的作用,操作人员只需用很小的力,就能实现工件的定位、安装和搬运。智能提升装置是一种人机合作的特种作业机器人,在继承了机器人的强承载能力、等特点的同时,又发挥了人的视觉、触觉、感觉、灵活性等特长,可以减轻操作者的劳动强度,提高作业效率,保障生产安全。
功能特点:
操作简单--符合人体工程设计,上手即会。
保障安--多重保护,同时保障操作工及操作物安全。
智能悬浮--操作者可解放双手操作工件进行的定位安装。
轻便操作--仅需50g的力量可提升300kg的重量。
设备精巧--控制系统,优化设备空间,操作体验好。
按需定制--根据客户需要设计特制吊具,更提升效率。
操作方式:
滑动手柄模式--单手轻握手柄,控制枢纽通过感知手柄向上向下和力的变化,控制伺服电机做出快速响应,使物件同步向上向下运动。
悬浮模式--将操作按钮切换到悬浮模式,向上向下轻拉件,传感器通过感知物件重量变化,从而控制伺服电机工作,物件则同步向上向下运动;作用力离开物件,物件则悬浮在空中。
安装方式:
旋臂式安装/折臂式安装/桁架式安装
机械部分:
(1)吸吊机主梁设计为 2000mm(按照需方要求确定此长度),其两端用板材焊接封闭,同时作为真空蓄能器使用,焊后进行气密性检测,无泄漏。当设备突然断电时依然能可靠吸附板材至少 20 分钟,不会造成设备损坏等安全事故(欧洲 CE 标准为保持 10 分钟)
(2)该设备有 3 根横梁,每根长度 0.8m,各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调,各横梁在主梁上位置也可调,便于吸附不同尺寸的板材。
●电气部分:
(1)真空吸吊机上装有真空压力开关和蜂鸣报警单元,真空系统压力未达到设定压力时,或者当发生断电事故时,报警单元会控制红色报亮起,同时蜂鸣器响起,提示操作人员及时处置。
(2)为节省电力和延长真空泵的使用寿命,在该设备的控制部分有“间歇启动”功能,即在压力达到真空泵的 高压力时,控制系统让真空泵停止运转,在接近报警压力时,真空泵有自动启动。 此项环保功能可减少电力消耗 60%-80% ,同时延命达2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵,抽气量 4m3/h, 大真空度可达
85%以上,且节省能源、小巧轻便,无需保养等;
(2)整套设备配备有 6 个真空吸盘,多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜;
(3)吸盘材料为橡胶,直径 230mm, 自带万向接头,耐油(苯),耐久,耐酸碱,能够有效的与板材吸附产生真空。单个吸盘水平理论 大吸力=有效面积(理论面积系数)计算压力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,约合 249Kgf。按照 2 倍安全系数,该吸盘的实际允许吸力 249/2=124Kgf。6 个吸盘的总吸力为744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均为在 60%真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达 85% 以上;
(4)真空压力开关选用日本松下,设定报警压力位为 60%真空度;
(5)每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭,这样就了同一台设备可适用于各规格板材;
(6)吸盘杆上下各配备有一个弹簧,当板材不平,弹簧起到缓冲作用,可以使吸盘受力均匀,从而吸吊的安全可靠。
设计标准
本公司设备严格按照欧洲 CE 标准 EN13155:2003、美国 ASME(机械工程协会)B30-20-2006 标准及德国 UVV18 标准进行设计,主体设计指标以上标准。
(1)安全系数:主体大于 2.0,真空系统计算压力值为 60%,实际 高压力可达 85%真空度,预留了约 40%余量。
该设备包括以下主要部件:
1、真空泵:无油风冷型旋片式真空泵,接 380V,三相动力电即可产生真空,为真空系统的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盘:用以吸附在工件表面,橡胶与工件接触,确保不会对工件表面造成损伤;
3、真空过滤器:用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒,确空泵使用寿命;
4、压力传感器:用以向操作者直观显示系统真空压力,提供安全保障;
5、推拉阀:以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路;
6、真向阀:当系统发生动力故障时,自动关断真空泵与大气的通路,锁住蓄能器真空能量,提供足够的保压时间,确保工件不会突然掉落;
7、手动球阀:用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路,方便检修;
8、报警指示灯:当单组吸盘的吸力不足时,对应的指示灯报警。