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在非标自动化行业上设计人员会按照吸盘的形状可分为：扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和异形吸盘，其间波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘，三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。常用的真空吸盘材质就有以下四种：丁腈橡胶（NBR），聚氨酯橡胶（U），氟橡胶（FKM），硅橡胶（S）。
当吸盘底座上的气路被连接到真空泵时，空气就会从吸盘底部的吸孔中流入气路，并通过气管、电磁阀、气缸等元件的协调控制，完成吸和放的过程。在吸进空气后，气路会关闭，形成真空状态，使吸盘的表面和被吸物体之间的压力产生差异，从而使吸盘与被吸物体之间产生吸力。当需要放开被吸物体时，气路中的压缩空气可以通过气缸送入吸盘底座，用压缩空气打破真空吸盘与被吸物体之间的吸附力，完成放操作。
在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
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