中型道路清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；黄牌各有优缺点，客户可根据自身需求选择黄牌车型的车长比较长，又更大的实用性
中型道路清障车是在载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置，具有托举、牵引、起吊、升降平台、背载运输等功能，操作方便快捷、造型美观、安全可靠。广泛用于公路、码头、汽车修理行业及高速公路公司等部门，可及时、快速清理事故、故障、等车辆。
中型道路清障车根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂型、吊臂型、托臂折叠(负载)型等。
产品工艺
1、金属结构件的板材下料采用仿形割、数控线切割机、剪板机全机械化生产。
2、清障车的托臂、吊臂全部采用度锰钢钢板，通过折弯成型。二氧化碳保护焊焊接，只允许二条焊缝，焊缝少，变形小，精度、强度高，并经过超声波焊缝检测。
3、机加工、焊接、装配均在工装、夹具上完成，从而了及互换性。
4、焊接全部采用二氧化碳保护焊和氩弧焊，焊缝长度大于300mm，采用自动缝接，既了焊缝强度不低于母材强度，又使焊缝表面圆滑、美观。
5、油漆经过进口烤漆房烘烤，外表美观，。
6、所有钢制构件均进行酸洗、磷化和阴极电泳漆处理，使钢制构件长期不锈蚀，从而大大了车辆的使用命。
7、液压可靠性影响大的液压钢管全部经过以下的特殊工序处理：内表面喷丸-酸洗，冲洗-钝化-封口-电泳，油管装配前还需经过内表面清洗-吹干-过油防锈等工序，有效的了整个液压的性。
8、上装在总装前，都经过台架试验，试验合格后才投入部装。
道路清障车维修是恢复车性能，其使用寿命的有效手段。然而，在实际操作中，一些使用和维修人员却存在着很多错误做法，影响了道路清障车的正常使用。黄牌车型的车长比较长，又更大的实用性
液压绞盘的操作拉出取力器手柄，取力器接合，油泵工作 用链条或紧固拉索，将钢丝绳牢固固定在牵引车辆的位置道路上行驶时,故障和事故是不可避免的,特别是在高等级公路上,这种现象时常发生要想清障车工作效和受用寿，那么日常是是的