环保标志检验合格简称“环保标志”，核发绿色或黄色环保标志的汽车简称“绿标车”或“黄标车”。对尾气排放环保检验符合国Ⅰ标准及其以上的汽油车、符合国Ⅲ标准及其以上的柴油车，核发绿色环保标志，其余车辆核发黄色环保标志。
黄标车的认定是以尾气排放作为标准的，在这里说说国I标准和国Ⅲ标准。我国于2001年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅰ）等效于欧Ⅰ标准。2007年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅲ）》等效于欧Ⅲ标准。
国Ⅰ的排放标准是：一氧化碳不得超过3.16克每公里，碳氢化合物不得超过1.13克每公里，其中柴油车的颗粒物标准不得超过0.18克每公里，耐久性要求为5万公里。国Ⅲ的排放标准是：碳氢化合物不得超过0.66克每公里，一氧化碳不得超过2.1克每公里，微粒不得超过0.1克每公里，氮氧合物不得超过5克每公里。
为落实环境保护部办公厅环办[2009]104号《关于落实汽车以旧换新政策，鼓励黄标车提前报废的通知》和《湘潭市汽车以旧换新工作实施方案》的文件精神。“黄标车“的认定由车主提出申请，定期在汽车年检线上进行检测。
2014年随着国家加快落实大气污染防治行动，各地密集提出了淘汰黄标车的目标。但由于缺乏相关法律依据，大量黄标车并没有真正淘汰，减排成果大打折扣。业内建议，要从根本上淘汰高污染的黄标车，国家应尽快修改完善《大气污染防治法》，明确机动车污染防治执法主体和法理依据，同时还应统一汽车排放标准，建立机动车污染防控协作机制，从严从重打击机动车超标排放。
业内人士认为，强化机动车污染排放管理重在执行，不能留下漏洞，当前除应尽快修改完善《大气污染防治法》，将机动车污染防治列入其中，同时要求汽车生产企业严格执行按照要求生产，加强地区间协调联控，真正实现黄标车淘汰。
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