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桁架机器人具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且桁架机器人还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
桁架机器人的产品特点
1、桁架机器人采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力,刚性。
2、安装调整要求低,操作简单、维护方便。
3、桁架机器人便于维护,导轨如有损伤,螺栓链接方式,更换方便。
4、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
5、,相对于同等负重的关节机器人,桁架机器人的造价成本更低。
6、桁架机器人一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架机器人可以完成以下任务:
上下料:桁架机器人可以自动完成机床的上下料工作,包括车床、磨床、加工中心等设备的自动化生产线。
搬运:桁架机器人可以用于搬运各种零件和产品,实现自动化生产线上的物料搬运。
切割:桁架机器人可以搭载切割工具,进行切割作业,如激光切割、等离子切割等。
检测:桁架机器人可以搭载检测装置,对零件和产品进行自动检测,如尺寸检测、表面检测等。
装配:桁架机器人可以用于自动化装配生产线,实现零件的自动装配。
包装:桁架机器人可以用于产品的自动包装,如码垛、贴标等。
桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用范围广、工艺稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。
桁架机器人是一种自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机,可用于搬运重物、操作工具等各种任务。桁架机器人的出现代替了人工上下料,提高了生产效率和安全性,并减少了工人的劳动强度和成本。因此,越来越多的企业使用桁架机器人。
桁架机器人可以实现自动化生产线,从上料,装夹到下料全部均由机器人进行,减少中间环节,零件产品质量大幅提高尤其是做出来的工件表面更加美观。同时机械手臂手臂能模仿人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等,提升了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架机器人售后有保障一旦出现故障能够及时上门进行维修,十分方便。
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