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万向接头是连接两根杠杆的接头，接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成，使杠杆能转向往方向，现在仍广泛应用于车辆的传动装置中。
万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。
万向联轴器由于其偏差角度大,传递扭矩高等特点,被广泛应用于各类通用机械场合. 万向联轴器常见类型有:通用型,高转速型,微型,可伸缩,大扭矩万向联轴器等诸多类型.WS.WSD小型十字轴万向联轴器 适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系;传递公称转矩11.2~1120N·m 的单十字轴万向联轴器和双十字轴万向联轴器.万向联轴器适用于联结空间同一平面上两轴轴线夹角β≤45o的传动场合,传递公称转矩11.2-1120N.m.WSD型为单十字万向联轴器,WS型为双十字万向联轴器每节大轴间夹角45o.成品孔H7,可根据要求,开键槽,六方孔和四方孔.允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而改变
万向联轴器的不同轴可能是径向位移，倾斜或两者兼而有之。测量同轴度应在万向联轴器端面和圆周上均匀分布的四个位置进行。十字轴式万向联轴器联接的机泵在安装过程中都不可避免地要进行同轴度的调整，使对轮既同心又平行，否则将影响机泵使用效率或造成设备运行事故。有的大型高温设备在联轴器找正时，还应考虑温度线膨胀引起设备底座增高的因素。测量时可按如下顺序进行：(1)将半万向联铀器A和B暂时相互连接，设置工具。
(2)同时转动半联轴器A和B，使工具或对准线顺次转。四个位置，在每个位置上测出两个半联铀器的径向数值(或间隙)和轴向数值。安装BJ若发现万向联铀器处于不同轴或不平行状态进行调整。调整时应调整机泵水平度，然后以机泵的万向联轴器为基准，测定并调整电机的对轮来电机与机泵同轴同心，调联轴器的同心度时，应先调面隙后调轴隙
调整电机时可根据d和口值采用不同厚度的垫片文垫电机的机座，失调整轴向间隙使两轮平行，然后调整径向间隙使两轮同心。苦设备厂家没有具体要求，轴转速2980rmin，一般万向联铀器的轴隙(同心度)和面隙(平行度)误差均不大于0.03mm；轴转速1500rmin，万向联轴器的轴隙和面隙误差均不大于0.05mm。联轴器进行找正时，可以利用相似三角形原理，兼顾轴隙的调整对面隙的影响，进行计算找正．可以大大提高万向联轴器找正速度
