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是 |
机器人第七轴地轨又称地轨，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人第七轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。
一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，如果必要时增加一个在轨道上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。机器人第七轴地轨行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
机器人第七轴地轨使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。机器人第七轴地轨在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工成本，生产的产品统一性好，大幅降低不合格率，实现工厂自动化生产线的实际需要。
广州市七轴机器人设备有限公司是广州鑫泰科技旗下专注从事机器人七轴设备研发、设计、生产的企业。核心产品是机器人七轴，桁架机器人设备，为客户提供、高速度、耐磨损的机器人行走机构。设计方案大化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
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