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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。
智能起重机通常由库区地面系统、中控室、安全系统以及车载系统四部分组成。库区地面系统包含设备终端执行、计划管理以及设备管理;中控室包含库管系统接口、服务器、通讯系统、操作站以及管理PLC;安全系统包括定位功能、断裂检测功能以及防撞保护功能等;车载系统由传感器、驱动器、测距激光扫描系统、PLC控制系统构成。
结构形式:
臂架式起重机:臂架式起重机通常具有一根或多根伸缩臂,臂架可以进行升降和旋转操作。这种起重机常用于施工现场、港口等需要灵活移动和作业范围较小的场所。
桥式起重机:桥式起重机采用桥架结构,通过一对跨越支撑在建筑物或其他支架上运行,能够覆盖更大的工作范围和承载更重的物体。