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2.按照自动化立体仓库的货物存取形式，可以将立体仓库分为单元货架式。移动货架式和拣选货架式。 (1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。 (2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行 作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道 ,从而提高空间的利用率。 (3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选” 是拣选人员乘拣选式堆垛 机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选” 是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要 求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
重型仓储货架能实现托盘的快速存取，单元货格大可达2000KG，能适应类型的托盘和货架。可以按货物尺寸的要求，调节横梁的高度。货物流通量大，按照方便，迅速。重型货架成本低，能快速安装及折装。
重型货架又叫托盘式货架，具有承重大，高度适应范围广泛，机械存取，选取等特点，但空间利用率一般。在国内的各种仓储货架系统中为常见一种货架形式。以立柱片+横梁形式的全组装结构，结构简明有效。重型货架又叫托盘式货架，具有承重大，高度适应范围广泛，机械存取，选取等特点，但空间利用率一般。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和位仓库中应用多（自动化立体仓库中货架大多用此类货架）。
重型货架由立柱、横梁、横撑、斜撑以及自锁螺栓组装而成，可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳；横梁采用特制的冷轧P型闭口梁；该结构具有简单可靠、重量轻、承载力强、造价低的特点；柱卡与立柱连接时配有设计安全销，可以确保横梁在外力撞击下不会脱落；层板采用国际上做的条状层板，具有承载力强、耐磨损、更换简单、维修成本低廉的特点。宁波中精工业器材有限公司是生产浙江重型货架的厂家，现在已经获得很多人的好评。
