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扁平吸盘： 压缩行程短，可实现快速搬运； 适合搬运表面平整的物件； 适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。 1.5折波纹吸盘： 压缩行程较大，可适当对表面不平整物件进行高度补偿； 适合搬运表面不平整或者弯曲的物件； 适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。
真空吸盘是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
一种带缓冲的非标吸盘结构，适用于电芯等表面不能受压的产品吸附，相比较非接触式吸盘，采用普通吸盘改造的缓冲结构，成本低，机构简单，同样性强。吸盘缓冲的作用是减少冲击力，当机械手定位不准时，可以减少对于产品或者吸盘或者机械手运动机构本身的冲击。
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