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车辆使用尿素主要是为了将尾气中有害的氮氧化物还原成氮气和水。柴油车的尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。
汽车里面加的尿素一种使用在SCR技术中，用来减少柴油车尾气中的氮氧化物污染的液体，其组成成分为百分之三十二点五的高纯尿素和百分之六十七点五的去离子水。车用尿素2000公里左右加一次，100升柴油使用3到5升的尿素，尿素的使用量相当于燃油使用量的百分之三到五。
并不是所有搭载柴油发动机的车型，都是使用车用尿素来净化尾气的，还有一些柴油发动机的尾气的净化，是通过颗粒捕捉器来实现的。也有车型采用了颗粒捕捉器和车用尿素均搭载的尾气净化处理方案，终作用的目的是相同的，减少尾气中有害物质的排放。
