国内干燥设备研究与节能。节能减排一直是倡导的，国内干燥设备要想可持续发展，那在设计干燥设备的时候，就要考虑到节能减排这一理念。目前我国木材干燥设备仍以常规蒸汽干燥占主导地位。蒸汽干燥设备的优化方向是干燥室的自控和检测、密封性能、保温性能和防腐新技术。环保型干燥设备（如太阳能、除湿、真空和微波等利用清洁能源的干燥设备）的比例增加。其中，太阳能干燥设备研究的主要内容是如何提高太阳能集热器的热效率，解决储能和连续、稳定供给的问题；除湿干燥设备需解决的主要问题是研制环保型的高温制冷工质及与之相匹配的制冷压缩机；真空和微波干燥的主要问题是容量小、投资大、能耗高。
我国锅炉燃用的燃料主要是煤。一般大型锅炉和电站锅炉常燃用煤粉，因此要有一套将原煤磨制成煤粉的制粉系统。系统，经原煤仓落下的煤由给煤机送入磨煤机磨碎。在磨煤过程中同时对煤进行干燥，干燥介质通常用热空气。冷空气由送风机送入空气预热器，在这里吸收排烟的热量成为热空气。热空气的一部分经排粉机 升高压头后进入磨煤机，在对煤进行加热与干燥的同时携带磨好的煤粉离开磨煤机，可见这一部分热空气除作为干燥介质外，还起输送煤粉的作用，通常把这部分热空气叫作一次风。在直吹系统中，气粉混合物从磨煤机出来后，经煤粉管道直接送入燃烧器，并由燃烧器喷入炉膛燃烧。需要指出的是，在中间储仓式制粉系统中，一次风携带煤粉进入煤粉分离器，在那里煤粉从气流中分离出来贮存在煤粉仓中，根据负荷需要通过给粉机从煤粉仓中向燃烧器供给适量煤粉。从系统中还可看出，从空气预热器中出来的另一部分热空气，直接经由燃烧器的配风口进入炉膛提供煤粉燃烧所需的空气，这部分热空气叫做二次风。
真空烘箱：由于减压以后，物料蒸发所含挥发物的蒸发温度可以降低，适用于各种热敏、易氧化物料的干燥。此装置常为园筒或其他可承真空操作的外壳，内以电热或热水、导热油通过加热板或加热管进行供热，适用于小批量间歇生产。烘箱是通用干燥设备，适用面较宽，属盘架式间歇干燥设备，应用于制药、化工、食品。轻工、重工业等行业物料及产品的加热固化、干燥脱水。如原料药、生药、中药饮片、浸膏、粉剂、颗粒、冲剂、水丸、包装瓶、颜料染料、脱水蔬菜、瓜果干、香肠、塑料树脂、电器元件、烘漆等。
其耐温等级适中，瞬间可达15℃，耐酸、耐碱适中，而且具有非常好的耐磨性。常温除尘器布袋的使用与维护方法如下：布袋除尘器的预涂灰在机组启动和低负荷稳燃时需要燃油，为了避免油烟粘袋造成堵塞，在袋式除尘器投用前，应采用喷粉预涂层措施，该措施包括储灰罐、仓顶除尘器、给料器、吸灰风机等。糊袋的预防糊袋主要原因是水或油在滤袋部粉层的钻结，为了避免造成糊袋，在布袋除尘器前部设置了喷粉装置，在烟气进人除尘器前喷人氧化钙粉，与烟尘混合后进入除尘器，包裹烟尘中的细小粉尘及烟尘中的水分，同时起到脱硫脱氯的作用。
煤粉在炉膛内燃烧释放出大量热量，火焰中心温度大。炉膛内侧铺设有由金属管道组成的水冷管壁，燃烧放出的热量主要以热辐射的形式被水冷壁受热面强烈吸收。但是由于热负荷的限制和炉膛体积的限制，炉膛出口处的烟温一般仍高达左右。为了对这股高温烟气进行利用，烟道里还依次装有过热器(分为几级)、再热器、省煤器和空气预热器等受热面。高温烟气依次流过这些受热面，通过对流、辐射等换热方式向这些受热面放热。从空气预热器出来的排烟温度一般在 左右。这时的烟气已无法再利用，被送入除尘器进行分离，将烟气携带的绝大部分飞灰除掉，再由引风机引入烟囱，终排入大气。
，可以满足某一项具体操作的需求。工业机械手的结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构的性能，机械手臂的设计在运动可控程序下，操作一个端部操作器或臂端工具。轴的数量代表了机械手臂的自由度。另外，还有辅助臂。，传送带的轴等，但它们通常不是以机械方式与机械手主臂相联结的。对于不同机械手形式，一般都是根据其x、y、z三个主轴组成的坐标系来分类的。大多数机械属于下述五种基本类型之～：笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系和柔选工组合型机械手(SCARA)。
