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从广义讲，逆向工程可分以下三类:
(1)实物逆向:它是在已有产品实物的条件下，通过测绘兵迎殃和分折，从而再创造;其中包括功能逆向、性能逆向、方案、结构、材质等多方面的逆向。实物逆向的对象可以是整机、零部件和组件。
(2)软件逆向:产品样本、技术文件、设计书、使用邀挨拳说明书、图纸、有关规范和标准、管理规范和质量手册等均称为技术软件。软件逆向有三类:既有实物，又有全套技术软件;只有实物而无技术软件;没有实物，仅有全套或部分技术软件。
(3)影像逆向:设计者既无产品实物，也无技术软件，仅有产品的图片、广告介弃再您绍或参观后的印象等，设计者要通过这些影像资料去构思、设计产品，该种逆向称为影像逆向
3D扫描优势：
非接触式/全范围覆盖3D扫描/完整的组件几何形状/的3D坐标/计算和设计图纸之间的偏差/形状和位置分析/综合报告：颜色误差图一目了然，易于跨部门与客户沟通/3D查看，易于从任何角度翻转查看/扫描和报告制作，缩短检测时间
大体分为接触式3D扫描仪和非接触式3D扫描仪 。其中非接触式3D扫描仪又分为光栅3D扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。而光栅3D扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。
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