大渡口生产龙门桁架机械手型号厂家定制xyz桁架式机械手

龙门桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。重型龙门桁架机械手由伺服电机驱动、通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位无误，机械手臂末端配上相应的机械手手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

龙门桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，龙门桁架机械手大大节约了人工成本，提高了生产效率。

选购龙门桁架机械手时需注意以下事项;
一、挑选结构框架稳定的
龙门桁架机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的龙门桁架机械手地结构框架是稳定的。
二、挑选轴组件性能良好的
轴组件是龙门桁架机械手较为重要的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定龙门桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
三、挑选控制柜设备的
控制柜是龙门桁架机械手的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是龙门桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动龙门桁架机械手完成相应的指令操作动作。

龙门桁架机械手安全保护装置
自动化生产中，桁架机械手替代人工作业，通常具有行程较长、工件较大、载荷较重的特点。正常情况下，桁架机械手会按照我们设定好的指令进行工作，那么，这类机器如何确保安全的工作呢？
1、制动装置
一般在龙门桁架机械手的关节处设有制动装置，以防止机械手旋转或松动，并在工作结束时用于停止机械手。
2、断气保护装置
单向阀和储气罐用于确保桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害，并可提供连续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具配有截止阀，以确保在系统突然泄漏时夹具不会松动，除非按钮被操作。
3、增压器
当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，以提高气源的工作压力，机床系统的正常运行。
4、报警装置
当电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施。
5、误操作保护装置
监控龙门桁架机械手的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害。
6、承重限位保护装置
当龙门桁架机械手抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生危险。

龙门桁架机械手操作步骤：
1、进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。2、在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
3、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
4、在龙门桁架机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
5、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
6.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。

龙门桁架机械手在厂房的自动化装置中显得颇为，它代替人工操作，能24小时不间断工作，让企业更具备竞争力；高速运转，稳定的效率，这是龙门桁架机械手的使命与任务。